該設(shè)備主要由一套KUKA機(jī)器人系統(tǒng)、一套龍門式機(jī)器人軌道系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)等組成。機(jī)器人軌道系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)范圍為：X軸10米，Y軸6米，Z軸2米。重復(fù)定位精度±0.05，最大運(yùn)動(dòng)速度為X軸40m/min,Y軸機(jī)60m/min、Z軸30m/min。