設(shè)備主要由1雙交換夾具系統(tǒng)、2套機(jī)器人、2套焊接系統(tǒng)2套焊接變位機(jī)、焊接參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)等構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)系彈體棗核的自動(dòng)化智能焊接。設(shè)備柔性好、效率高、焊接一致性好。代替了原有的人工焊接、降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，彌補(bǔ)了該項(xiàng)技術(shù)的空白。