該設備主要由一套KUKA機器人系統(tǒng)、一套龍門式機器人軌道系統(tǒng)，焊接系統(tǒng)等組成。

機器人軌道系統(tǒng)運動范圍為：X軸10米，Y軸6米，Z軸2米。重復定位精度±0.05，最大運動速度為X軸40m/min,Y軸機60m/min、Z軸30m/min。